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这个格式基于 ，并且该项目遵循 。
手部跟踪已启用作为示例中的默认输入模式（如果项目中包含 QCHT包）。否则，注视指针是默认输入模式
可选图像跟踪模式可以设置，以更好地控制底层图像跟踪算法的计算周期。有关此更改的更多信息，请访问 部分。
在 Base Runtime 设置中添加了 Prevent Sleep Mode 项目设置，以防止所有设备上的应用程序屏幕超时。
添加了新的 OriginLocationUtility 类，以帮助获取会话原点，独立于类型（ARSessionOrigin 或 XROrigin）。
启用 Passthrough 透视时，如果会话摄像机的背景设置不正确，则会发出警告。
Unity 构建版本现在包含在示例的主菜单中的信息面板中。
改变了所有示例的外观。
将 QCHT 交互包更新到版本 4.0.0-pre.11。
在示例中，已将已弃用的 ARPoseDriver 组件替换为TrackedPoseDriver。
优化代码以确保与 Unity 2022.1、2022.2 和 2023.1（Beta）的基本兼容性。
对包内 SpacesLauncher.aar 和 ServicesHelper.aar 存档进行了代码优化和更新。
Hit Testing 和 Plane Detection 的生命周期改进和更改：
删除了为 AR 射线设置的内部距离限制。
平面范围的计算已更改，可能会 。
强制启用不安全代码的验证规则已从插件中删除，并移至 CameraFrameAccessSampleController.cs，因为它仅在示例中需要。
当禁用场景理解后端时，Plane Detection、Image Tracking 和 Hit Testing子系统将请求运行时相机权限，而不是应用程序相机权限。
修复了注视交互器位置计算的问题。
修复了禁用“在主机上启动控制器”选项时，windowFocusChanged添加未添加到Unity活动中的问题。
在 Base Runtime 功能选项中，导出 Headless 选项在最终清单中正确删除 SpacesLauncher 活动的意图。
优化 Camera Frame Access 生命周期，以防止该功能初始化不正确。
在示例中启用了手部跟踪作为默认输入模式。
新的手部跟踪组件，用于远端交互。
增加了一个项目设置，以防止应用程序屏幕超时。
Camera Frame Access 功能异步计算RGB帧以获得更好的性能。
添加了自定义节点“Toggle Spaces Feature”，作为“Toggle AR Capture”的替代启动感知功能。
改变了所有示例的外观。
再次将屏幕方向“横向向左”（Landscape Left）设置为强制设置。
将“Point”手势标记为已弃用。
对包内 SpacesLauncher.aar 和 ServicesHelper.aar 存档进行了代码优化和更新。
当使用注视时，在信息面板中箭头滚动方向被反转。
Hit Testing 和 Plane Detection 的生命周期改进和更改：
删除了为 AR 射线设置的内部距离限制。
当禁用场景理解后端时，Plane Detection、Image Tracking和Hit Testing子系统将请求运行时相机权限，而不是应用程序相机权限。
修复了在编辑器中运行手部跟踪时崩溃的问题。
修复了在应用程序进程外部（例如，在 Snapdragon Spaces Services 进程或第三方库中）调用 std::join 时崩溃的问题。
修正了感知功能的加载，使它们仅在需要时加载。
如果不再需要，底层的 Hit Testing、Plane Detection 和 Spatial Meshing 提供程序将正确停止。在旧版运行时中，这种行为可能会破坏预期的应用程序功能，因为提供程序无法在20-40秒内启动。因此，此修复可能会破坏向后兼容性。
修正了使用 Spatial Meshing 时的内存泄漏。
添加了 xrSetImageTargetsTrackingModeQCOM 和 xrStopImageTargetTrackingQCOM 方法支持，以设置图像跟踪模式。
图像跟踪、Hit Testing 和 Plane Detection 现在在 Snapdragon Spaces Services 进程上运行，而不是在应用程序进程上运行，这取决于是否内部使用了场景理解后端。
修复了手部跟踪层中眼镜拔掉/插入问题。
修复了在插拔眼镜后启动应用程序时出现黑屏问题。
已将 Oculus Touch 控制器交互配置文件添加到功能验证列表中。应默认启用以确保完全支持示例。
Spaces Hand 组件已被标记为已弃用。
使用 QCHT Interaction 包中的示例替代旧的手部跟踪示例。
VR 中的 Passthrough现在可以在每个场景中使用 X 和 A 按钮切换开关。
改进了 Hit Testing 的可视化效果。
Spatial Meshing 子系统创建的空间网格现在会自动更新，而不是每帧重新创建。
已优化权限检查以防止在 Android 13 上出错。
将手部跟踪网格添加为 AR Capture 模式，并弃用了获取手部网格的旧方法。
支持 UE5.0。
改进了 Hit Testing 的可视化效果。
从蓝图中删除了 ARAnchor 和 Raycast 的提及。
注视指针始终绘制在 3D 内容之上。
当命中距离设置为无穷大时，Hit Testing 不再会出现问题。
改进了 Camera Frame Access 以防止在某些条件下崩溃。
图像跟踪现在使用 RGB 摄像头而不是左侧跟踪摄像头，从而将目标的识别和跟踪距离增加了许多倍。
修复了长时间使用设备后可能出现的黑线伪影问题。
不再出现应用平面旋转时的失真伪影。
改进了渲染延迟以修复撕裂伪影。
支持的Unity版本更改为 2021.3.16f1 ，并升级了特定软件包：
Unity OpenXR 插件版本升级到 1.6.0。
AR Foundation 版本升级到 4.2.7。
XRIT 版本升级到 2.0.6。
禁用使用 在查看器上启动应用程序 和 在主机上启动 Spaces 控制器 构建时，将完整的UnityCustomLauncher.aar 从构建中删除。
如果感知子系统没有启动或相机权限未启用，示例中的 UI 会显示警告消息。
示例中，切换到主机控制器后，主机控制器射线将被重置。
更新了 OpenXR 结构体到最新版本。
默认的命中测试后端已从运行时更改为 XR_APILAYER_QTI_scene_understanding 层。
默认平面检测后端已从运行时更改为 XR_APILAYER_QTI_scene_understanding 层。
删除了一个功能验证规则，该规则防止应用程序在多线程渲染开启时进行构建。
QCHT 软件包的更新，支持 MRTK 和更小的改进。
现在，从应用内部转换后直到下一次更新关节姿势之前，手部关节数组的 SpacesHand 组件将进行缓存。
修正了 OpenXR 功能中 OpenXR 结构初始化错误的问题。
插件设置中的其他选项：
无头导出: 此选项启用后，将导出没有启动器标记的 apk，且该 apk 在应用程序启动器（App Launcher）中不可见。
替代启动活动: 此值允许设置其他活动，而不是从 SpacesLauncherActivity 启动的虚幻引擎的默认活动。
跳过权限检查: 启用此功能将跳过应用程序启动时进行的权限检查。
示例中如果感知子系统未启动或相机权限未启用，则会通过 UI 显示警告消息。
切换到主机控制器后，示例中的射线将被重置。
默认的命中测试后端已从运行时更改为 XR_APILAYER_QTI_scene_understanding 层。
默认平面检测后端已从运行时更改为 XR_APILAYER_QTI_scene_understanding 层。
在 OpenXR 功能中修复了错误的 OpenXR 结构初始化。
新增了XR_APILAYER_QTI_scene_understanding OpenXR 层，用于通过 XR_MSFT_scene_understanding 和XR_QCOM_ray_casting 扩展进行空间网格化和命中测试。
新增了 XR_QCOMX_camera_frame_access 扩展，用于相机帧访问到 XR_APILAYER_QCOM_retina_tracking OpenXR 层。
新增了 XR_APILAYER_QCOM_backwards_compatibility OpenXR 层，以处理旧应用程序向运行时发送过时结构的情况。
将 XR_UNITY_android_present 扩展新增到运行时。
修复了同时加载或保存两个或更多锚点的问题。
修复了同时保存/加载多个锚点时的问题。
支持 Oculus Touch 控制器交互配置文件。
在预制件中新增了一个新的公共字段 SpacesHandManager，以符合其他 TrackableManager 实现。
QCHT 核心软件包增加：
QCHT 交互软件包增加：
新增了一个准星激活阈值，与激光激活阈值配合使用，以便在悬停时设置准星显示，而在静止时设置激光显示。新的准星激活阈值的默认值可以与激光激活阈值相同，以保持向后兼容性。
主控制器的重新居中按钮将激光重置为头部朝前的位置，而不是会话原点。
在锚点示例中新增了命中测试以进行锚点放置。
注视准星位置使用 XR.eyeTexture 大小值，而不是屏幕大小值。
QCHT 核心包修复：
改进手部模拟系统。
移除 QCHTUtils 中的警告。
修复 QCHTInstanceColor 着色器问题。
QCHT 交互包修复：
如果在交互时无法进行手部跟踪，则释放可交互物体。
支持 Oculus Touch 控制器交互配置文件。
新增异步线程用于图像跟踪器的创建。
主控制器的重新居中按钮将激光重置为头部朝前的位置，而不是会话原点。
在锚点示例中新增了命中测试以进行锚点放置。
将示例渲染模式更改为前向。
更改输入命名和 需要在项目设置中重新设置输入绑定。
修复了实时传送时 pawn 的命中测试偏移。
修复了显示重叠问题。
如果 Snapdragon Spaces Services 输入源可用，XR 控制器将自动新增到 Snapdragon Spaces Services 输入源中。
改进了跟踪图像目标偏移。
修复了在没有任何查看器连接时启动应用程序崩溃的问题。
在锚点示例场景中新增新的图例面板，以区分不同 Gizmo 可视化表示的含义。
在基础运行时功能（BaseRuntimeFeature）设置中新增其他选项：
无头导出：此选项启用后，将导出没有启动器标记的 apk，且该 apk 在应用程序启动器（App Launcher）中不可见。
替代启动活动: 此值允许设置其他活动，而不是从 SpacesLauncherActivity 启动的 Unity的默认活动。
跳过权限检查: 启用此功能将跳过应用程序启动时进行的权限检查。
QCHT 核心软件包新增内容：
现在可以通过右键单击场景并选择 QCHT > QCHTManager 直接创建 QCHTManager。
MeshLocal 边界框。
QCHT 交互软件包新增内容：
在物理射线检测准星上新增了一个具有 ZTest off 着色器的自定义材质。
与 QCHTRay 相关的新增内容：
新增了光线的 bendUp 强度。
新增了光线的 BendRatioActivationThreshold 值。
与 ControlBox 相关的新增内容：
在编辑器中新增了比例偏移属性，以避免对象在盒子内部被裁剪。
在初始盒子尺寸计算中新增了对象旋转，以避免对象不在其轴心上时出现奇怪行为。
在编辑器中新增了移动约束，以锁定用户的水平/垂直移动。
应用程序生命周期的改进使得 Spaces 应用程序无需强制停止就可以顺序启动。
⚠ 实验性 的 Spaces 锚点储存 现在支持多线程加载和保存调用。加载已保存的锚点不再阻塞主线程。
QCHT 核心软件包更改：
数据填充改进
QCHT 交互软件包更改：
适用于 Unity 2021.3.x 的新抓取点编辑器
改进过的 HandPoseDriver。
更新手部 alpha 管理。
QCHTRay 相关更改：
当手部不移动时，停止计算射线中间点，以提高射线弯曲的稳定性感觉。
射线现在只朝上弯曲。
当手部不移动时，射线弯曲计算稳定性提高。
ControlBox 相关更改：
通用提升
QCHT 交互软件包更改：
为 Unity 2021.3.x 新增了新的抓取点编辑器。
在 Unity 编辑器中保存预制件到不可变文件夹时出现错误。
当使用 QCHTControlBox 颜色设置时，修正了应用于准星的错误颜色。
QCHTRay
修复了 QCHTRay 并避免在错误状态下禁用准星。
在锚定示例场景中新增了新的图例面板，以对不同的 Gizmo 可视化表示意义进行区分。
应用程序生命周期的改进使得 Spaces 应用程序无需强制停止就可以顺序启动。
⚠ 实验性 的 Spaces 锚点储存 现在支持多线程加载和保存调用。加载已保存的锚点不再阻塞主线程。
移除了有关缺少引擎版本的警告
在示例项目中移除了未使用的 SteamVR 引用
当 Pawn 位置被移动时，命中测试行为正确
应用程序生命周期的改进使得 Spaces 应用程序无需强制停止就可以顺序启动。
改进了视觉性能，实现更流畅的展现（减少撕裂效果）。
现在可以正常跟踪两个或更多图像。
较大集合的图像目标的目标名称不再损坏。
在命中测试开启时停用平面检测，不再会导致应用程序崩溃。
来电后手部跟踪会正确地恢复。
设备重启后的黑屏问题已解决。
QCHT 核心软件包新增内容：
新增了对自定义着色器的 URP（通用渲染管线）支持
提供工具提示以改善开发者体验
QCHT 交互软件包新增内容：
新增了对自定义着色器的 URP（通用渲染管线）支持
即使手部存在，也可以隐藏手部（Hand Presenter）
允许显示或不显示幽灵手（Hand Presenter）
可以更改射线大小以进行远端交互（图形和物理射线检测器）
提供工具提示以改善开发者体验
开发者软件包中包含更新的 Snapdragon Spaces Services。
QCHT核心软件包变更：
重新组织 UI 组件并重命名变量，以提高理解和开发体验。
QCHT交互软件包变更：
重新组织 UI 组件并重命名变量，以便更易理解和提供更好的开发者体验，适用于以下组件：
手部展示器（Hand Presenter）
QCHT 射线
QCHT 控制盒
抓取点
近场交互器
将交互类型从 Simple 、VFF 、Ghost Only 重命名为 Triggering 、Colliding 、None。
仅允许使用 4 个手势进行近场交互（捏合、抓取、指向、开手）
默认不从手部 .fbx 导入材质
所有自定义编辑器脚本逻辑移动到相应脚本中
所有纹理资源移动到纹理（texture）文件夹中
QCHTPhysicsRaycaster 支持事件掩码
创建控制盒设置并新增句柄（handles）显示类型
Spaces Hand 组件中的手部关节姿势已在世界空间中进行修复，而不是只相对于头部姿势。
修复了 Unity 2021 增量构建管道的构建问题。
QCHT 交互包修复：
激光位置偏移
改进了捕捉（snapping）功能
在射线检测拖动时新增了 射线状态（RayState） 选项
点击 编辑姿势 后重新绘制场景视图
QCHT 交互控制器不再需要手部展示器
修复了在触发和碰撞手之间切换时出现的问题
更新了开发者包中的 Snapdragon Spaces Services。
修复了增量构建的构建问题。
Snapdragon Spaces Services 设置界面中，移除了选择输入源这一需要。
在应用程序启动时，为 Snapdragon Spaces Services 新增了相机权限检查，并提示在 Snapdragon Spaces Services Android 设置中进行启用（如果之前未授权）。
在应用程序启动时，为 Snapdragon Spaces Services 新增了相机权限检查，并提示在 Snapdragon Spaces Services Android 设置中进行启用（如果之前未授权）。
新增了相机权限提示，以防尚未授权。
在 UI 中新增了相机权限状态。
修复了 Snapdragon Spaces Services 中未授予相机权限时，应用程序无法启动的问题。
示例增加：
控制器类型（注视或设备射线）在应用启动和场景切换时被保存。
更新了开发包中包含的 Snapdragon Spaces Services。
在图像跟踪子系统中新增了检查，以防止设置和使用错误的图像候选项。
修复了一个 bug，该 bug 阻止最终构建中包含文件名中包含 SpacesController 的自定义控制器。
示例新增:
控制器类型（注视或设备射线）在应用启动和场景切换时进行保存。
更新了开发者包中包含的 Snapdragon Spaces Services。
在 BaseRuntimeFeature 设置中新增了 Launch Spaces Controller 和 Use Custom Controller 选项。
新增 Custom Controller Package 文件夹，其中包含一个 Android Studio 项目，用于将自定义 Android 存档构建到开发人员包中。
示例新增内容：
按住主机控制器的 Menu 按钮将关闭示例。
将示例脚本封装在自己的命名空间中。
在 GazeInteractor 组件中新增了垂直偏移量以移动准星。
更新了开发者软件包中包含的 Snapdragon Spaces Services 版本。
将包中的 OpenXR 插件版本依赖（从 1.2.8）更新到 1.4.2。
重命名并简化了软件包中 Editor 文件夹中包含的编辑器脚本。
修复了头部锁定内容的抖动问题。
改进了锚点和平面检测子系统的生命周期，在启动和停止子系统时进行优化。
修复了示例中的问题：
再次减小了注视射线的大小。
改进了 GazeInteractor 计算，使其独立于平台的水平一半得到正确计算。
在插件设置中新增了 Launch Spaces Controller 和 Use Custom Controller 选项。
新增了 Custom Controller Package 文件夹，其中包含一个 Android Studio 项目，用于将自定义 Android 归档文件构建到开发人员包中。
更新了开发人员包中包含的 Snapdragon Spaces Services。
修复了头部锁定内容的抖动问题。
示例修复：
浮动 UI 面板在向其移动时正确保持距离。
优化了 GazeInteractor 计算，使其独立于平台的水平一半得到正确计算。
更新了开发者软件包中的 Snapdragon Spaces Services，修复了 ThinkReality A3 配置值读取错误的问题。
更新了开发者包中的 Snapdragon Spaces Services，修复了 ThinkReality A3 配置值读取错误的问题。
增加了对 Motorola Edge+ 和 Motorola Edge 30 Pro 的支持。
在启动应用程序之前新增了一个对话框，以授予相机权限（用于平面检测和未来的跟踪类型）。
在主菜单中新增了一个退出按钮，以退出应用程序。
不再支持以前的 SM8450 QRD 设备。
使用平面检测跟踪层更新了 OpenXR 运行时。
UnityServicesHelper.aar 被拆分为UnityServicesHelper.aar 和 UnityCustomLauncher.aar，通过 OpenXR 项目设置中的 BaseRuntimeFeature 选项禁用后者。
此版本将 OpenXR 姿态数据转换为 Unity 姿态数据，应用正确的坐标系统进行修改。
新增了对 motorola edge+ 和 motorola edge 30 pro 的支持。
在主菜单中新增了退出按钮以退出应用程序。
应用程序可以在查看器设备上正确启动，无需使用adb启动命令。
不再支持旧的 SM8450 QRD 设备。
使用平面检测跟踪层更新了 OpenXR 运行时。
减小了注视射线的大小。
提供会话子系统以检索跟踪状态和支持的功能。
在示例场景中，通过 SampleController 禁用屏幕超时和所有从中派生的控制器。
AR 会话原点在每个场景更改时进行重置。可以在 SampleController 组件中设置一个值来进行控制。
更新了带有锚点层的 OpenXR 运行时。
XR 交互工具包示例场景再次启用。
如果 OpenXR 插件和 BaseRuntimeFeature 未进行设置，则 UnityServicesHelper.aar 会从最终构建中删除。
Head Tracking Sample 被重命名为 Positional Tracking Sample。
设备和注视点预制件已从 AR 相机 中解耦，不再需要将它们作为其子物体。
自定义的 Snapdragon Spaces 控制器配置文件 被移除，新的默认配置文件是 Khronos Simple Controller Profile 。
AR Camera 的编辑器移动（由 EditorCameraController 控制）现在在 AR Session Origin 下的本地空间中进行。
BaseRuntimeFeature 不再检查运行时并显示对话框，如果启用了该功能但未启用 OpenXR 插件。
通过 ControlScreensaver 节点禁用了 BP_Pawn 中的屏幕超时功能。
在每次地图更改时重置跟踪原点。该值可以在 BP_Pawn 组件中进行设置。
使用锚点层更新了 OpenXR 运行时。
再次启用了交互示例地图。
将 Head Tracking Sample 重命名为 Positional Tracking Sample。
修复了在 Positional Tracking Sample 中使用的播放网格（player mesh）。
进行了其他美化方面的改进。
应用程序现在直接在查看器上启动其上下文，不再需要自定义 adb 启动命令。
更新了 OpenXR 运行时。
主机上不再显示上下文以注册 UI 输入，因此禁用了交互示例。
减小浮动 UI 的大小以易于交互。
其他美观方面的改进。
Snapdragon Spaces 插件（需要 OpenXR 插件）。
主菜单和示例地图，用于演示 6DoF 头部移动。
（禁用）示例地图，用于演示与 3D 对象和 2D UI 的交互。
更新 OpenXR 运行时。现在启动和停止问题已经解决。
在归档中新增了 NOTICE.txt 文件。
在菜单项下的 窗口 > Snapdragon Spaces > 增加场景到构建设置（Window > Snapdragon Spaces > Add Scenes to Build Settings） 中新增了一个帮助程序，以自动将示例场景新增到构建设置中。
优化和简化了场景和脚本。
UI 进行了细微的改进。
GyroOverride 不再在编辑器中抛出错误。
修复了长按操作缺失的错误。
基础运行时功能 （BaseRuntimeFeature）新增了项目验证规则，以避免缺少项目设置。
OpenXR 运行时已更新。
基础运行时功能 （BaseRuntimeFeature） 用于 OpenXR 插件。
示例场景，演示 6DoF 头部运动。
示例场景，展示如何使用 XR 交互工具包。
如果不再需要，底层的 Hit Testing、Plane Detection和Spatial Meshing 提供程序将正确停止。在旧版运行时中，这种行为可能会破坏预期的应用程序功能，因为提供程序无法在 20-40 秒内启动。因此，此修复可能会 。
可选图像跟踪模式可以设置，以更好地控制底层图像跟踪算法的计算周期。有关此更改的更多信息，请访问 部分。
平面范围的计算已更改，可能会 。
Camera Frame Access 功能的改进。这些更改可能会
⚠ 实验性的 空间网格子系统支持和 。
⚠ 实验性的 相机帧获取支持和 。
。
⚠ 实验性 空间网格子系统支持和 。
⚠ 实验性 相机帧访问支持和 。
。
新增 XR 控制器模型，包括 。
增加了 。
新的 XR 控制器模型，包括 。
增加了 。
输入控制器根据可用的输入配置文件进行更改（）。
新增了对 的支持。
新增了对 的支持。
输入控制器根据可用的输入配置文件（）进行更改。
新增 以可视化手部跟踪。
在 API 中新增了 ，以管理手部跟踪并防止后台执行。
在构建前新增了 。
新增一个 。
存档更新了更好的触控板可视化效果。
存档已更新，触控板可视化效果更好。
⚠ 实验性 Spaces 锚点储存，用于将锚点保存和加载到本地存储，并在 中进行更新。
归档文件更新了明/暗模式设置和触觉反馈切换。
射线检测子系统支持连续命中测试，附带 。
。
面板现在包括滚动视图，以便将来可以容纳更多组件。
手部跟踪支持和 。
⚠ 实验性支持从本地存储加载和保存锚点，并在
档案已更新，具有浅色/深色模式设置和触觉反馈开关。
射线检测子系统支持连续命中测试，并使用 。
面板现在包括一个滚动视图，以便将来可以新增更多组件。
支持自定义手部跟踪子系统和 。
在开发者包中包含了 ，以扩展手部跟踪功能。
⚠ 实验性质 支持射线投射子系统和 。
通过主菜单可访问 信息。
存档已更改为类型为 ，相比上一个版本增加了一个触控板。
图像跟踪支持和 。
⚠ 实验性 的射线投射支持和 。
通过主菜单可访问 信息。
存档已更改，现在是类型为 ，相比上一个版本增加了一个触控板。
增加了跟踪图像子系统支持和 。
被移出 Snapdragon Spaces Services 并作为 Android 存档文件包含在 Unity 软件包中。
支持平面检测和 。
从 Snapdragon Spaces Services 中移出，并作为 Android 归档文件放入虚幻引擎插件中。
支持平面检测子系统和 。
更新了带有新 UI 的 。
更新了具有新 UI 的 。
支持锚点子系统和 。
支持 。
增加了 ARPin 支持和 。
增加了 支持。