MRTK3 的 Unity 设置指南

此示例场景演示了如何将 MRTK3 集成到您的 Unity 项目中。请访问 MRTK3 文档 了解更多信息。

在 Windows 上使用 MRTK3 和 Snapdragon Spaces 设置新的 Unity 项目

在本指南中，我们将为 Snapdragon Spaces 设置并构建全新的 MRTK3 项目。

注意

当前暂不支持需要虚拟键盘和网页浏览器的组件，请避免使用，否则可能会导致意外行为出现。

Unity 项目设置

请遵照 Unity 设置指南 中，从 前提条件 到 启用 Spaces 功能 来依次进行设置。

设置完成后，请保持 Unity 项目处于打开状态，并记下文件路径。

MRTK 的项目配置

• MRTK3 的安装需求：

  • Visual Studio 2019 社区版或更高版本

  • 访问 MRTK3 软件包必须要求您先下载 混合现实功能工具（Mixed Reality Feature Tool）。该工具当前仅在 Windows 上提供下载。请您下载后先不要运行。

  • 您需要 .Net 5+ 运行时，该运行时已包含在 Visual Studio 16.11.14+ 中。

导入 MRTK3 软件包

• 打开 混合现实功能工具 (MixedRealityFeatureTool.exe)

• 等待加载完成后，点击左下角的设置图标。

  • 点击 功能（Feature） 选项卡。

  • 勾选 显示预览版本（Show preview releases）。

  • 点击 确定（Ok） 以确认。

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• 点击 开始（Start）。

• 将 项目路径（Project Path） 设置为 Unity 项目的文件路径。

• 点击 发现功能”（Discover Features）。

  • 对 MRTK3 项目，点击 全选（Select All）。

  • 点击 获取功能（Get Features）。可能会显示一些推荐的依赖项。如进行显示，请同时进行勾选。完成后点击 导入（Import） 以下载文件并更新 Unity 项目清单。

  • 完成后，您可以选择关闭 功能工具（Feature Tool），也可以选择继续保持打开状态以便后续调整。

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返回 Unity 完成导入软件包

• 切换回 Unity 项目，并等待新功能带来的导入提示，这里的新功能是由混合现实功能工具添加的。

  • 如果提示 XR Interaction Layer Mask，选择 我已备份，继续！（I made a backup, go ahead!） 。

  • 如果提示重新启动，请选择（ Yes）。

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场景设置

• 创建一个新场景。我们将从头开始设置相机和输入。

为 Snapdragon Spaces 修改相机

• 从场景层级（Scene Hierarchy）中删除主相机。

• 找到 MRTK XR Rig Prefab，并将其拖入场景中，位置在：Packages/com.microsoft.mrtk.input/Assets/Prefabs/MRTK XR Rig.prefab

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配置 Snapdragon Spaces 控制器输入

如上所述，本指南仅适用于将伴侣控制器（Companion Controller）作为设备输入的情况。要设置 伴侣控制器（Companion Controller），请按照以下步骤操作：

• 在 MRTK XR Rig（顶级 GameObject）上：

  • 在输入行为管理器（Input Action Manager）组件中，添加第二个元素到行为资源（Action Assets）下拉菜单中，并设置为：位于 Samples/Snapdragon Spaces/[version ID]/Core Samples/Shared Assets/Input Actions 的 输入行为（Input Actions) 。这会把输入行为映射到从 Snapdragon Spaces 核心示例中设置过的操作上，从而允许正确连接到 伴侣控制器（Companion Controller）。

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• 现在添加 设备射线预制件（Device Pointer Prefab），位置在：Samples/Snapdragon Spaces/[version ID]/Core Samples/Shared Assets/Prefabs/Interaction/ ）

  • 在 XR Interactor Line Visual 组件中，将线宽（Line Width）更改为0.005。

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设置 MRTK 配置文件

• 拷贝一份位于 Packages -> MRTK Core Definitions -> Configuration -> Default Profiles 的 MRTKProfile，然后将其放入项目资源目录中。

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• 打开 Edit -> Project Settings -> MRTK3。

• 将该拷贝文件拖放到 Android 选项卡下的配置文件（Profile）部分。

• 取消勾选 MRTK Hands Aggregator Subsystem

• 取消勾选 Subsystem for Hand Synthesis

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可选：添加交互组件以测试 MRTK 功能

可选择对象

• 在场景中添加一个 3D 立方体。

  • 将位置设置为 (0, 0, 1.5)

  • 将旋转设置为 (45, 45, 45)

  • 将缩放设置为 (0.5, 0.5, 0.5)

• 添加 ObjectManipulator 组件，以允许从激光射线抓取。

MRTK 按钮组

• 通过将 ButtonGroup_32x32mm_H3 预制件添加到场景中来测试 MRTK 预制交互组件。

• 这可能会提示您安装 TextMeshPro。如果提示，请选择 Import TMP Essentials。

• 在层级结构（Hierarchy）中选择 ButtonGroup，在 Inspector 中将 Transform Position 设置为 0,0,0.5。按下 播放（Play） 处理脚本并可视化按钮面，然后 停止（Stop） 返回编辑状态。

• 展开 ButtonGroup 找到三个 PressableButton_32x32mm_IconAndText 对象，并将其逐个展开。

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• 第一个按钮，选择顶层按钮对象，在 检查器（Inspector） 中找到 可点击按钮（Pressable Button） 组件，点击 OnClicked() 的 + 号，将其设置为场景中的 立方体（Cube），并将行为设置为 GameObject.SetActive，复选框不勾选。

  • 在子对象 CompressableButtonVisuals 下：

    • 找到 UX.Button.Icon.Char 子对象，将 精灵渲染（SpriteRenderer）的 精灵（Sprite） 更改为空心圆。

• 第二个按钮，选择顶层按钮对象，在 检查器（Inspector）中找到 可点击按钮（Pressable Button） 组件，点击 OnClicked() 的 + 号，将其设置为场景中的 立方体（Cube），并将行为设置为 GameObject.SetActive，复选框勾选。

  • 在子对象 CompressableButtonVisuals 下：

    • 找到 UX.Button.Icon.Char 子对象，将 SpriteRenderer 的 Sprite 更改为实心圆。

    • 找到 TextMeshPro 子对象，将 文本输入（Text Input）设置为 显示（Show）。

• 第三个按钮，您需要先创建一个新的脚本并将其添加到立方体上。该脚本应该有一个公开可访问的功能，例如

    ...
    public void Quit() {
        Application.Quit();
    }
    ...

• 仍然在第三个按钮上：

  • 选择顶级按钮对象，在 检查器（Inspector）中找到 可点击按钮（Pressable Button） 组件，点击 OnClicked() 的 + 号，将其设置为场景中的 立方体（Cube），并将操作设置为来自新脚本的 Quit()。

    • 在子对象 CompressableButtonVisuals 下：

      • 找到 UX.Button.Icon.Char 子对象，将 SpriteRenderer 的Sprite 更改为 Quite 按钮。

      • 找到 TextMeshPro 子对象，将 文本输入（Text Input） 设置为 显示（Show）。

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真机调试

• 配置 构建设置（Build Settings） 和 播放器设置（Player Settings） 以构建应用程序。

• 从构建设置窗口构建应用程序并将其保存到本地。

• 连接您的 Android 设备，并在提示时 开启 USB 调试。

• 将 apk 安装到您的设备上。

• 长按应用程序图标，点击 应用信息（App Info），并打开所有权限。

• 接通眼镜，等待完全加载后，运行应用程序。

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MRTK 示例

为了进一步了解可用的 MRTK3 用户界面组件，建议下载 MRTK3 示例并进行 Snapdragon Spaces 的配置。请按照以下步骤进行操作：

获取 MRTK3 示例

• 通过链接克隆存储库或下载 mrtk3 分支：https://github.com/microsoft/MixedRealityToolkit-Unity/tree/mrtk3
• 在文件名较短的位置提取或克隆此存储库。该存储库有许多具有长名称的文件夹，可能会导致文件名过长，并在 Unity 中引起问题。

• 存储库中的文件之间存在许多依赖关系，更改文件的位置将引发问题，因此不要移动此存储库中的任何文件。如果需要移动存储库，请将整个存储库一起移动。

开启项目并集成 Snapdragon Spaces：

• 在 MRTK3 示例的 UnityProjects 文件夹中添加 MRTKDevTemplate 到 Unity Hub。

• 打开 Unity 项目。

• 按照 Unity 设置指南 导入Snapdragon Spaces 软件包。
• 选择要打开的场景。推荐使用 手部交互示例（HandInteractionExamples） 场景。

• 如上所述，配置场景以修改相机和输入。

• 构建并部署到设备。

手部跟踪

注意

您需要在目标设备上安装 Snapdragon Spaces Services 0.11.1 或更高版本以支持手部跟踪。在具有早期版本 Snapdragon Spaces Services 的设备上，为 MRTK 手部跟踪构建的应用程序可能无法按预期工作。

手部跟踪插件设置

手部跟踪使用混合现实 OpenXR 插件。要获取插件，请使用 混合现实功能工具（Mixed Reality Feature Tool），并从平台支持（Platform Support）部分选择混合现实 OpenXR 插件。

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单击完成项目更新，然后返回到您的 Unity 项目。

Unity 配置

在 Unity 中有两个区域需要更新。

MRTK 设置

第一个是 MRTK 设置。确保勾选启用手部聚合器子系统（MRTK Hands Aggregator Subsystem）和 OpenXR 手部 API 子系统（Subsystem for OpenXR Hands API）。

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此外，建议尝试校准捏合关闭阈值（Pinch Closed Threshold）设置，默认值设置为 0.25。开发人员已经尝试将该阈值调整为 0.45 或 0.5（如图），并取得了一定的成功。

OpenXR 设置

第二个需要更新的区域是 OpenXR 设置。在这里，启用两个手部跟踪复选框。其中一个是为了让 Spaces 手部跟踪（Spaces Hand Tracking）被跟踪，另一个是为了让 MRTK 在交互系统中对手部跟踪进行运用。

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手部可视化设置

除了 MRTK 提供的手部网格外，Snapdragon Spaces SDK 还提供了用于可视化虚拟手覆盖物的 QCHT 手部网格。

要使用该功能，以右手为例，请在场景层次结构中的 MRTK XR Rig > Camera Offset > MRTK RightHand Controller 选择 MRTK RightHand Controller。

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将位于 packages/QCHT Unity Interactions/Prefabs/MRTK3/ 中的 hand_right_qcht 预制件拖到 MRTK RightHand Controller 的 Model Prefab` 字段中。

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对左手也需要执行相同的过程。

手部跟踪选项

注意

目前无法从 Snapdragon Spaces 控制器和两只手同时进行射线投射，因为这与 OpenXR 控制器配置文件存在冲突。因此，有两个可选解决方式。

选项1：禁用左手跟踪

要禁用左手跟踪，请关闭 MRTK XR Rig 中的左手控制器，但保留右手控制器。如果您仍然打开左手控制器，它可能仍可作为碰撞器（collider）使用，但可能无法正常作为射线交互器（interactor）工作。此选项允许继续使用设备射线，但限制效果可能并不理想。

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选项2：禁用Snapdragon Spaces 控制器（双手选项）

要禁用 Snapdragon Spaces 控制器，场景中如果存在设备射线预制件（Device Pointer Prefab），请选择删除或停用。

然后从 OpenXR 设置中删除配置文件。

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这将在基本运行时特性旁边标记一个警告，但可以忽略。这使得两只手都可以跟踪，但手机控制器将不会向应用程序发送任何指针跟踪或按钮按下消息，因为它是 仅手部跟踪 模式。这主要是建议直接从其他 仅手部跟踪 平台移植应用程序时使用的资源。

MRTK 资源

有关更详细的 MRTK 信息，请参阅 MRTK3文档，或查看 Github MRTK项目 的源代码。